Сегодня 21 сентября +23°C
Швейцарцы запустили в небо стаю...роботов

Швейцарцы запустили в небо стаю...роботов [Фото, видео]

А вот добиться от бесчувственных механизмов хотя бы какого-то подобия коммуникации и слаженности действий до сей поры почти никому не удавалось. Тем весомее достижение швейцарских ученых, которые таки добились от небольших беспилотников-роботов согласованного и аккуратного передвижения в небе, почти что крыло к крылу, словно в настоящей птичьей стае.

Летающие роботы, резвящиеся в воздухе близ Женевского озера, — это результат трудов лаборатории интеллектуальных систем (Laboratory of Intelligence Systems) технологического института в Лозанне. Разработанная в ней программа-автопилот отталкивается от компьютерного алгоритма движения стаи, придуманного ещё в 1986 году американским учёным Крейгом Рейнольдсом (Craig Reynolds), пишет membrana.ru. Главный принцип этого алгоритма: каждый робот чувствует поведение соседей, но не следит за перемещением всей стаи (роя и так далее). При быстром реагировании каждого аппарата на смещение товарищей вся группа машин приобретает ту удивительную гармонию полёта, что и удивляет нас в стаях птиц.
 
 
- Для формирования стаи необходимы три вещи. Вам нужно двигаться с той же скоростью и в том же направлении, что и ваши соседи, вам необходимо избегать соударений с ними, но вы должны оставаться рядом, — объясняет один из разработчиков системы Сабина Хоэрт. 
 
Все эти функции швейцарцы реализовали при помощи ряда сенсоров (гироскоп, пара датчиков давления) и радиосвязи между роботами, а к оригинальным алгоритмам Рейнольдса добавили ещё функцию миграции, чтобы стая могла целенаправленно перемещаться в заданном направлении.
 
 
 
Нынешний успех должен помочь продвижению проекта SMAVNET (Swarming Micro Air Vehicle Network), частью которого и является эксперимент со стаей. Его цель — построение сети миниатюрных летающих и "роящихся" роботов, которые могли бы использоваться не столько как разведчики (что не исключается), сколько в роли узлов коммуникационной сети для спасателей, работающих в зоне стихийных бедствий.
 
Фото EPFL.

Политика

Пушилин: Порошенко хочет зачистить  ДНР  и  ЛНР  силами ООН
Пушилин: Порошенко хочет зачистить "ДНР" и "ЛНР" силами ООН

По его мнению, без политического урегулирования миротворцы не помогут.

 Фотографируют наши тарелки : парламентарии пожаловались в аппарат Рады на журналистов
"Фотографируют наши тарелки": парламентарии пожаловались в аппарат Рады на журналистов 70

Народные избранники не успевают занять столики в буфете из-за работников СМИ. А еще журналисты следят за рационом народных избранников и фотографируют цены в буфете.

Стилист Ильяс Сахтара:  Надевая платье повторно, Марина Порошенко показывает близость к народу
Стилист Ильяс Сахтара: "Надевая платье повторно, Марина Порошенко показывает близость к народу" [фото] 264

На этой неделе своими нарядами отметились две леди: Надежда Савченко и Марина Порошенко.

Происшествия

Двое судей пытались дать взятку Холодницкому, но их поймали
Двое судей пытались дать взятку Холодницкому, но их поймали [фото] 12

Сумма составила 300 тысяч долларов.

Взрыв в Умани произошел из-за  неосторожного обращения со взрывоопасным предметом
Взрыв в Умани произошел из-за "неосторожного обращения со взрывоопасным предметом" 51

Пострадавший мальчик-паломник получил незначительное повреждение кисти руки. В полиции при этом не уточнили, сам ли пострадавший баловался пиротехникой, или кто-то другой.

В Одессе цирковой слон выбежал на проезжую часть и ходил между авто
В Одессе цирковой слон выбежал на проезжую часть и ходил между авто [фото] 172

Огромный слон испугал водителей своим видом и мешал проехать, но ничего плохого не натворил. В цирке говорят, что животное просто "гуляло".

Экономика

Украина сократила добычу угля
Украина сократила добычу угля 23

За последний месяц было добыто 1,9 миллиона тонн.

Половина украинцев живут на сумму ниже прожиточного минимума
Половина украинцев живут на сумму ниже прожиточного минимума 533 1

Это втрое больше, чем по итогам 2014 года.

Цену на газ пересмотрят, но тариф не поднимут
Цену на газ пересмотрят, но тариф не поднимут 866 5

Правительство готовит постановление о перерасчете газовых тарифов.

Общество

В Киеве побит очередной температурный рекорд сентября
В Киеве побит очередной температурный рекорд сентября 53

Последний раз так жарко 21 сентября было 85 лет назад, в 1932 году.

Ученые рассказали о пользе  загрузочных  дней во время диеты
Ученые рассказали о пользе "загрузочных" дней во время диеты 44

Хотите похудеть? Сделайте себе приятное - съешьте на выходных кусочек пиццы.

Чтоб любовь свою найти - нужно носом повести
Чтоб любовь свою найти - нужно носом повести

Исследования ученых, опыт предков и даже примеры из литературы доказывают, что именно запахи - важный компонент в отношениях между мужчиной и женщиной.

Светская хроника и ТВ

На неделе моды в Милане на подиум вышла модель в хиджабе
На неделе моды в Милане на подиум вышла модель в хиджабе [фото] 11

Халиму Аден называют одной из самых перспективных манекенщиц современности.

Журналисты нашли первого супруга Варум, которого она бросила ради Агутина
Журналисты нашли первого супруга Варум, которого она бросила ради Агутина [фото] 1086

Максим Никитин - одноклассник певицы, пара вместе переехала из Львова в Москву.

Джейсон Стэтхэм оказался киевским актером
Джейсон Стэтхэм оказался киевским актером 989

Руководство НСК "Олимпийский" перепутало кинозвезду и устроило на этом самопиар.

Спорт

31-летний защитник сборной Франции  замутил  с Памелой Андерсон
31-летний защитник сборной Франции "замутил" с Памелой Андерсон 2

50-летняя голливудская актриса заявила, что ее новый парень - ужасно ревнив.

Соперник пообещал отомстить Ломаченко за  Крокодила Гену
Соперник пообещал отомстить Ломаченко за "Крокодила Гену" [фото] 775

Кубинец Гильермо Ригондо пожаловался на свое детство

Беспорядки в Ивано-Франковске на футбольном матче: пострадали трое полицейских
Беспорядки в Ивано-Франковске на футбольном матче: пострадали трое полицейских [фото, видео] 907 1

По фактам нарушений полицией начаты два уголовных производства