Швейцарцы запустили в небо стаю...роботов

Швейцарцы запустили в небо стаю...роботов [Фото, видео]

А вот добиться от бесчувственных механизмов хотя бы какого-то подобия коммуникации и слаженности действий до сей поры почти никому не удавалось. Тем весомее достижение швейцарских ученых, которые таки добились от небольших беспилотников-роботов согласованного и аккуратного передвижения в небе, почти что крыло к крылу, словно в настоящей птичьей стае.

Летающие роботы, резвящиеся в воздухе близ Женевского озера, — это результат трудов лаборатории интеллектуальных систем (Laboratory of Intelligence Systems) технологического института в Лозанне. Разработанная в ней программа-автопилот отталкивается от компьютерного алгоритма движения стаи, придуманного ещё в 1986 году американским учёным Крейгом Рейнольдсом (Craig Reynolds), пишет membrana.ru. Главный принцип этого алгоритма: каждый робот чувствует поведение соседей, но не следит за перемещением всей стаи (роя и так далее). При быстром реагировании каждого аппарата на смещение товарищей вся группа машин приобретает ту удивительную гармонию полёта, что и удивляет нас в стаях птиц.
 
 
- Для формирования стаи необходимы три вещи. Вам нужно двигаться с той же скоростью и в том же направлении, что и ваши соседи, вам необходимо избегать соударений с ними, но вы должны оставаться рядом, — объясняет один из разработчиков системы Сабина Хоэрт. 
 
Все эти функции швейцарцы реализовали при помощи ряда сенсоров (гироскоп, пара датчиков давления) и радиосвязи между роботами, а к оригинальным алгоритмам Рейнольдса добавили ещё функцию миграции, чтобы стая могла целенаправленно перемещаться в заданном направлении.
 
 
 
Нынешний успех должен помочь продвижению проекта SMAVNET (Swarming Micro Air Vehicle Network), частью которого и является эксперимент со стаей. Его цель — построение сети миниатюрных летающих и "роящихся" роботов, которые могли бы использоваться не столько как разведчики (что не исключается), сколько в роли узлов коммуникационной сети для спасателей, работающих в зоне стихийных бедствий.
 
Фото EPFL.
загрузка...
загрузка...

Политика

Литва построит забор на границе с РФ
Литва построит забор на границе с РФ 36 2

Новый забор будет построен в местностях, где госграница проходит по суше. Средства на оборудование ограждения выделены из бюджета страны.

Суд разрешил арестовать старинные иконы, оружие и золотые деньги Азарова
Суд разрешил арестовать старинные иконы, оружие и золотые деньги Азарова 41 1

В списке арестованного имущества около 1300 наименований.

Очевидцы убийства экс-главы  Укрспирта  видели преступника
Очевидцы убийства экс-главы "Укрспирта" видели преступника 779

Корреспондент "КП в Украине" поговорил с охранниками парковки, недалеко от которой застрелили чиновника.

Происшествия

Видео: Львовский облсовет захватили  российскоговорящие молодчики
Видео: Львовский облсовет захватили "российскоговорящие молодчики" 594 3

Неизвестные люди в камуфляже, которые представляются украинскими националистами, заблокировали работу сессии дымовыми шашками и газом.

Офис разработчиков сайта э-декларирования обыскивают полиция и налоговая
Офис разработчиков сайта э-декларирования обыскивают полиция и налоговая 132

Правоохранители изымают электронные носители для проведения экспертиз.

Друг погибшего Панкова:  Убийство Виктора – это борьба за контроль над  Укрспиртом
Друг погибшего Панкова: "Убийство Виктора – это борьба за контроль над "Укрспиртом" 534

Свою версию о том, почему было совершено покушение на помощника директора государственного концерна "Укрспирт", "КП в Украине" рассказал близкий знакомый покойного.

Общество

В Киеве ждут грозу и шквалистый ветер: куда звонить в случае ЧП
В Киеве ждут грозу и шквалистый ветер: куда звонить в случае ЧП 169

До конца суток 30 мая в Киеве ожидаются грозы и ветер местами до 15-20 метров в секунду.

 ВКонтакте  закроет киевский офис и перевезет сотрудников в Москву
"ВКонтакте" закроет киевский офис и перевезет сотрудников в Москву 292

Российский офис заинтересован, в основном, в специалистах, связанных с рекламой.

Завтра, 31 мая, днем на востоке и западе пройдут кратковременные дожди с грозами
Завтра, 31 мая, днем на востоке и западе пройдут кратковременные дожди с грозами 71

Температура воздуха ночью 12-17, днем 24-29, на западе страны и побережье морей 21-26 градусов.

Светская хроника и ТВ

Скончался известный украинский художник-рекордсмен Александр Белозор
Скончался известный украинский художник-рекордсмен Александр Белозор 295

Александр Белозор скончался на 54-м году жизни. Он стал первым украинским "подводным" художником.

Олег Табаков может лишиться 700 миллионов рублей из-за махинаций банка
Олег Табаков может лишиться 700 миллионов рублей из-за махинаций банка 610

Актер и режиссер значится среди пострадавших. В банке обслуживались и другие VIP-персоны.

Голую попу Седюка отправили в суд
Голую попу Седюка отправили в суд 356 1

За нахальную выходку на Евровидении во время выступления Джамалы пранкеру грозит штраф или колония-поселение.

Спорт

Свитолина начинает с уверенной победы на Roland Garros
Свитолина начинает с уверенной победы на Roland Garros [Видео] 33

Украинка в двух сетах обыграла представительницу Казахстана Ярославу Шведову и подтвердила свой статус фаворитки

Защитник  Динамо  уходит в турецкий  Бешикташ
Защитник "Динамо" уходит в турецкий "Бешикташ" 327

Турецкие СМИ сообщили, что Домагой Вида достиг соглашения о переходе в клуб из Стамбула

Бельгийский  Генк  выкупил у  Шахтера  контракт Малиновского
Бельгийский "Генк" выкупил у "Шахтера" контракт Малиновского 329

Украинский полузащитник подписал с бельгийцами полноценный контракт на 4 года

вакансии Одесса главный бухгалтерсюдаАртем Волков