Екс-міністр юстиції України 1989 року став активним членом Народного Руху України. У 1994 р. вперше обрано народним депутатом України.
Декілька разів призначався міністром юстиції. У травні 2002 року Лавриновича було призначено на посаду голови Мін'юсту в уряді Анатолія Кінаха. Зберіг портфель в уряді Віктора Януковича. Як міністр обіймав посади члена РНБОУ, Вищої ради юстиції, Державної ради з питань європейської та євроатлантичної інтеграції України та інших державних дорадчих та консультативних органів. Позбавився портфеля у лютому 2005-го після призначення "помаранчевого" уряду Юлії Тимошенко.
Вдруге став міністром юстиції у 2006 році. За підсумками дострокових парламентських виборів обрано народним депутатом України VI скликання за списком Партії регіонів. Обіймав посади першого віце-спікера ВР, заступника лідера фракції ПР Януковича та заступника комітету ВР з питань правової політики. З березня 2010 до 4 липня 2013 року - міністр юстиції в уряді Миколи Азарова.