Разработан метод хирургии на бьющемся сердце
Автоматизированный инструмент, который позволяет проводить "ремонт" митрального клапана без остановки сердца, проходит испытания в США. Операция на митральном клапане обычно выполняется на остановленном сердце (есть разные варианты его торможения, например лекарственные). Однако длительная остановка естественного "насоса", несмотря на подключение пациента к системе искусственного кровообращения, грозит негативными последствиями как для самого сердца, так и для головного мозга.
Конечно, уже существуют технологии операций, когда сердце останавливать не нужно: скажем, в случае выполнения процедуры посредством хирургического робота можно задействовать компенсирующее ПО, которое будет передвигать манипулятор синхронно с сокращениями сердечной мышцы. Но такие роботы пока мало распространены, и применяют их далеко не во всех случаях. А что делать, если операцию должен всё же проводить хирург непосредственно за операционным столом? (В случае с роботом управляет всем ходом операции также доктор, но удалённо.)
Американцы создали оригинальный роботизированный инструмент, позволяющий медикам проводить малотравматическую операцию прямо внутри бьющегося сердца, без остановки и даже раскрытия этого органа. Этот аппарат поможет ежегодно спасать десятки тысяч людей, пишет «Мембрана».
В сердце вставляется полая игла, через которую хирург направляет внутрь крошечные якоря. Их необходимо закрепить на ткани вокруг митрального клапана. Потом якоря соединяются специальной нитью, ограничивающей излишнее перемещение клапана.
Изюминка аппарата в том, что он автоматически передвигает иглу так, чтобы компенсировать смещение стенок сердца. Для этого применяется трёхмерная съёмка органа при помощи ультразвука и специальная программа, предсказывающая положение сердечных тканей на 0,1 секунды вперёд, управляя приводом иглы. Кроме того, игла имеет датчик контакта, который позволяет корректировать работу автоматики в случае несовпадения прогноза с фактическим движением мышцы.
Для проверки системы исследователи сначала построили полимерную модель сердца и попросили нескольких хирургов выполнить на ней операции на митральном клапане.
Выяснилось, что с компенсирующим приводом иглы, через которую медики проникали внутрь сердца, хирурги совершали намного меньше ошибок (способных привести к повреждению сердечных тканей инструментом). Причём с работающим прибором врачи устанавливали те самые якоря в пределах 1-2 миллиметров от идеальной позиции, что является очень хорошим результатом.
Сейчас компенсирующий аппарат проходит тесты на животных, а его создатели говорят, что будут работать над уменьшением размеров и веса устройства, а также — над повышением его точности.
