Робот со скелетом и эластичной мускулатурой, полностью подражает движениям человеку
Исследовательская группа из Лаборатории искусственного интеллекта Цюрихского университета (Zurich university's Artificial Intelligence Laboratory), разработала новую модель робота ECCEROBOT-2.
Этот робот отличается от других роботов тем, что имеет подвижный скелет из твердого и прочного материала, который покрыт искусственными мышцами и сухожилиями из упругого материала. Расположение искусственной мускулатуры и строение скелета робота почти полностью копируют строение опорно-двигательной системы человека, поэтому робот может с большой правдоподобностью совершать движения, которые способно совершать тело человека, пишет .
Мускулатура робота изготовлена из упругого резинового шнура, сокращение которого производится сервоприводами постоянного тока компании Maxon. Конструкция головки привода устроена таким образом, что обеспечивается однородность эластичности искусственных мускулов при сокращении, а это, в свою очередь, обеспечивает плавность и пластичность движений, точность поддержания необходимого усилия при выполнении различных действий. Всего в конструкции робота использованы 80 компактных электродвигателей постоянного тока, которые, несмотря на свой малый размер, обеспечивают высокое значение крутящего момента на любых оборотах.
Эксперты уверены: разработка подобных робототехнических систем является большим шагом в развитии робототехники в целом. И вполне вероятно, что через несколько лет благодаря таким разработкам среди нас появятся роботы, которых будет невозможно отличить от живого человека.
